第163章 体魄5
工作间內，紧张的空气瀰漫。
三人围在中央的笔记本电脑前，屏幕上赫然显示著本届国赛的赛题—《“智械猎场”多智能小车协同竞技挑战》。
题目描述清晰而残酷：在一个边长超过五十米的巨型封闭场地內，布设著复杂的地形障碍，有著山丘、河流、沟壑、掩体等。
场地中央高悬一个直径约一米的金属圆环。
所有参赛队伍將操控自行设计製作的小车进入场地。
小车需自主或遥控，爭夺终点处的小球，最终利用车载的“发射装置”將小球精准射入高悬的金属圆环內，便是胜利者。
过程中，允许小车之间进行非破坏性的“干扰”和“对抗”，如信號干扰、碰撞阻碍、发射干扰弹等，以夺取小球或阻止对手。
如果都没有完成射击，则根据小车彻底失去行动能力的先后顺序来排名。
池宏看著题目，一股熟悉的感觉涌上心头。
这哪里是传统的电子设计竞赛？
这分明是现实版的“吃鸡”游戏！
不，比吃鸡更复杂！
他夫脑飞速运转，瞬间解析出规则背后的技术陷阱：
1.场地规模是区域赛的数倍。
这意味著移动距离大幅增加，对能源续航提出了极限要求！
电池能量密度、电机效率、功耗管理必须重新优化，否则还没有击败对手，自己就得趴窝！
2.允许遥控。
这直接將通信技术的重要性拔高到战略层面！
遥控链路必须超低延迟、超高抗干扰！
否则指令延迟或被截获，小车就是活靶子！
需要加装高性能遥控模块，並设计复杂的加密和跳频协议。
3.最核心的—允许对抗！
这完全是鼓励！
主办方显然不满足於分別比拼竞速，要的是捉对廝杀！
那个所谓的小球？池宏冷笑。
在存在其他虎视眈眈的小车环境下，想安安稳稳找到小球、运到终点、再瞄准发射？
简直是痴人说梦！
真正的关键，恐怕是在这巨大的“猎场”里活下来，成为最后的生存者！
这意味著小车必须拥有额外的攻击和防御能力！
需要加装各种“附体装置”
无论是电磁干扰器、定向声波发射器、非致命弹丸发射器，还是物理性的推挤、阻碍机构。
同时，自身也要有相应的防御手段，如抗干扰外壳、传感器冗余、主动规避策略等。
4.最后的目標—射击入环！
这引入了全新的兵器技术维度！
需要设计精准、可控、符合安全规则的发射装置。
弹道学、空气动力学、伺服控制————这些知识都得用上！
技术维度从单一跃升到多维，难度呈几何级数增长！
更可怕的是，战术策略和临场操作能力將成为决定胜负的关键手！
这对池宏这种习惯於用技术碾压一切的工程师思维，提出了全新的挑战。
他心中甚至掠过一丝荒诞的念头：之前在投標路上用“池小司”对付常兴尧手下的混混，那些放电、声波干扰、刺激性喷雾的手段————
现在看来，倒像是为这场“智械猎场”提前做了一次逼真的“实战演习”？
这经验————还真用上了？
“我的天————这————这怎么搞？”冯燁磊看著题目，感觉头皮发麻，“发射装置？对抗？这得做个小坦克出来啊！”
俞清妍推了推眼镜，目光专注而冷静，她快速瀏览著屏幕上的细则：“发射装置动能限制在安全閾值內，禁止使用爆炸物、尖锐物。干扰手段限於电磁信號干扰、非接触式物理阻碍（如喷气、泡沫）等。规则很细，需要仔细研究。”
池宏深吸一口气，强迫自己冷静下来。
越是复杂的系统，越需要清晰的顶层设计和模块化拆解。
它要求参赛队伍在短短四天三夜里，打造出一个集电子控制、软体技术、通信技术、
机械技术、兵器技术於一体的综合性作战平台！
“时间紧迫，分头行动！”池宏的声音斩钉截铁，瞬间將三人拉入战斗状態。
冯燁磊，负责核心控制系统的重构！
包括传感器融合（视觉、雷射雷达、imu）、运动控制、决策逻辑（自主/遥控模式切换、对抗策略生成）！以及————发射控制单元！
俞清妍，深入研究对抗规则和场地信息！
用数学建模的方法，分析可能的干扰手段和反制策略。
同时，场地地图建模和初步路径规划算法框架由你负责！
而我，会根据题目要求，结合我们已有的“池小司”底盘基础，设计强化版底盘结构重点考虑越障能力、稳定性，並预留安装附体装置和发射装置的空间！
同时，设计结构简单可靠，发射力度可控，精度儘可能高的发射机构原型。
命令清晰下达，三人立刻投入各自的工作。
池宏坐到电脑前，双手放在键盘上，眼神瞬间变得无比专注。他没有立刻开始敲代码，而是闭上了眼睛。
【记忆力：6.4】全力发动！
【智商：7.3】並行能力发动！
之前准备的海量工程代码库、嵌入式系统框架、机器人控制算法————
如同浩瀚星河般在他脑海中清晰浮现、筛选、重组。
他不需要思考语法，不需要调试逻辑，只需要將最適合当前场景的“最优解”从记忆仓库中精准提取出来！
他的手指开始动了！
快如幻影！屏幕上，一行行结构清晰、注释严谨的代码倾泻而下！
基础运动控制框架、传感器驱动接口、通信协议栈————
这些通常需要数天甚至数周才能搭建完成的底层代码，在池宏手下，以肉眼可见的速度飞速成型！
旁边正在画原理图的冯燁磊偶然抬头，看到池宏屏幕上那疯狂滚动的代码流，惊得下巴都快掉下来了：“臥————臥槽！老池！这速度————你这是在默写吗？！”
池宏没有回答，他的全部心神都沉浸在代码的世界里。
效率！他需要极致的效率！
基础框架搭建完毕，池宏立刻转向更复杂的部分。
为了应对这个“猎场”的残酷，他需要设计大量的附加功能模块：
防干扰的动態加密通信协议、多传感器数据融合的抗欺骗算法、基於强化学习的简单对抗策略生成器————
他將这些模块的理论框架、核心算法思路快速整理成文档，然后转向俞清妍。
“清妍，”池宏直截了当地说道，“这些是通信加密、数据融合抗欺骗、附体装置运行等需要用到的核心算法思路。”
“我需要你进行优化和实现。”
“之后我会把它们集成到主控代码里。”
俞清妍接过笔记本，快速瀏览著池宏手写的思路。
文档逻辑极其清晰，但涉及的数学推导和算法复杂度极高。
她抬起头，透过镜片看向池宏：“这些————我没问题。”
“不过，將这些代码化工作量很大。”
“你还要和冯燁磊一起装配调试硬体，有时间写代码吗？”
池宏揉了揉发胀的太阳穴，无奈道：“没办法，只能熬夜了。我儘量————”
他话还没说完，俞清妍已经將电脑放在自己桌上，直接打开了编程环境：“我来吧。”
池宏愣了一下，看著俞清妍已经埋头开始一边推导公式、一边编写测试代码。
他猛然发现，这位物理系的才女，编程能力竟然同样深不可测！
有她分担这部分繁重的软体工作，无疑是雪中送炭！
“谢谢————”池宏由衷地说了一句，心中压力骤减。
然而，对於这种没有標准答案的比赛，时间永远不够用。
没有最好，只有更好！
看著其他团队的房间彻夜灯火通明，再想想电科大、冰城工大、沪上交大那些传说中的强队，池宏知道，仅靠目前的努力，还远远不够。
他需要更快！更强！
他要尽力用满四天三夜的时间。
休息时间，池宏却没有躺下。
他走到主办方提供的跑步机前，启动了机器—
连续长跑1000天的成神之路，进度已接近一半。
绝不能断！
【每日任务：跑步10公里（1/1）完成！】
【体魄些许增加！】
【体魄达到5.0！】
【觉醒能力：“你怎么睡得著？”（被动）】
描述：目睹过人类智慧巔峰的灯火长明！
爱因斯坦、牛顿、达文西、爱迪生————那些每天只睡2—3小时却点亮时代的灵魂在你脑海中低语，你的身体突破了常规生理限制。
在专注状態下，你每天仅需1小时深度睡眠，即可恢復绝大部分精力，並保持思维敏锐。
代价：长期使用可能加剧身体损耗，请谨慎使用！
一股奇异的暖流瞬间席捲池宏全身，连日积累的疲惫感如同潮水般退去，大脑变得前所未有的清明！
那些科学巨匠在实验室中废寢忘食的身影仿佛就在眼前。
“1小时————”池宏眼中精光爆射！足够了！
他立刻放弃了跑步，回到工作檯前。
一个疯狂而大胆的计划在他脑中成型——
他要以打造前世成熟產品级工程的標准，来製作这辆仅用於四天三夜比赛的“临时”
小车！
標准化！模块化！冗余设计！故障诊断！
这些在產品开发中至关重要的理念，被他强行引入到这个极限压缩的竞赛项目中！
第二日。
“冯燁磊！底盘控制重新优化！增加应力传感器，实时监测结构健康！”
“俞清妍！通信协议加入心跳检测和动態冗余信道切换！主控代码加入全系统状態监控和故障自愈预案！”
“发射机构！增加雷射辅助瞄准和弹道预判算法！考虑不同距离、角度的空气阻力补偿！”
池宏的声音在寂静的深夜工作间里迴荡。
冯燁磊和俞清妍虽然震惊於池宏突然提出的超高要求，但看著他眼中燃烧的自信，都咬牙点头，全力配合！
冯燁磊强撑著疲惫，焊接电路板时手指被烫了好几个泡也浑然不觉。
俞清妍的眼镜滑到了鼻尖，她只顾著敲击键盘，將池宏提出的一个个“变態”要求转化为精密的代码。
深夜，俞清妍第一个离开工作间，去到自己的单间睡觉。
“老池，我实在熬不住了。你也早点休息吧！”
冯燁磊拍了拍池宏肩膀，也去休息了。
他睡了大约6个小时，被设定的闹钟惊醒，一个激灵坐起来，准备继续奋战。
他揉著惺忪的睡眼来到工作间，只见池宏依旧坐在那里！
屏幕上的代码在滚动，示波器的波形在跳动，他手边放著几个啃了一半的士力架。
“老————老池？”冯燁磊声音沙哑，“你————你一晚没睡？！”
池宏闻声转过头。
他的眼中有淡淡的血丝，但眼神却亮得惊人，看不到丝毫睏倦。
“你要知道，这世界上有一种dec2基因，具备这种基因的少数人，天生就不怎么需要睡觉。”
池宏用脑中的医学知识解释道。
冯燁磊看著池宏，心中只剩下震撼和敬佩：“你————你简直是超人！”
池宏没有解释，他活动了一下有些僵硬的脖颈，准备继续投入工作。
就在他转动肩膀时，眼角的余光瞥见自己椅背上搭著的一条薄薄的灰色毛毯。
那毛毯————不是他带来的。
他记得自己趴在桌子上，只睡了————大概一个小时？
就在那短暂的深度睡眠里，有人————默默地將这条毛毯盖在了他身上。
此时，俞清妍也回到工作间，和池宏对视一眼，便转身去做自己的事情。
背影依旧清冷。
窗外，沪上的晨曦正努力穿透云层。
工作间內，大战的硝烟已然瀰漫。
四天三夜的极限倒计时，滴答作响。